São lipídios estruturais presentes na membrana da maioria das células eucarióticas. É composto por um núcleo esteróide (na figura está em azul), caracterizado por quatro anéis carbônicos fundidos (A,B,C,D), três deles com seis carbonos (A,B,C) e um com cinco (D). O núcleo esteróide é planar e relativamente rígido, posto que os anés fundidos não permite, rotações em torno das ligações C-C.

O colesterol é coniderado um dos esteróis mais importantes dos tecidos animais. Sua estrutura está representada abaixo.

Note que a molécula de colesterol é anfipática, com um grupo cabeça polar (grupo OH em vermelho) e um corpo hidrocarbônico não-polar (núcleo carbônico representado em azul juntamente com a cadeia alquila lateral em verde).

Além de seus constituintes estruturais de membrana, os esteróis servem como precursores de produtos com atividades biológicas específicas tais quais hormônios esteroidais e ácidos biliares, os últimos importantes na emulsificação de gorduras da dieta para que se tornem acessíveis às lipases digestivas.